Milo Thatch drømmer om å fullføre letingen av Atlantis, som hans døde bestefar, en berømt oppdagelsesreisende, begynte på. Når en forsvunnet loggbok dukker opp igjen og gir nye ledetråder til hvor Atlantis ligger, samtidig som en eksentrisk millionær tilbyr seg å finansiere en ekspedisjon, blir det fart i sakene. Etter mange strabasiøse utfordringer leder Milo kaptein Rourke og hans mannskap til det gjemte undervannsriket. De når målet og oppdager at byen fremdeles lever. Milo møter den spennende prinsessen Kida, men oppdager også at kaptein Rourke og hans menn har onde planer i tankene. LANSERINGSDATO 06. MARS 2002. Prod.: Walt Disney Pictures.