Det lille stedet Järna i Sverige kalles ofte antroposofiens hjerte. Her lever de rundt 8000 innbyggerne etter den østerrikske filosofen og vitenskapsmannen Rudolf Steiners filosofi. I Järna har de ikke gatelys – for at menneskene bedre skal se stjernene. Her tror de at kosmiske krefter påvirker deres liv, her finner du hellige vannkilder i skogen og fem meter høye silkeengler kan dukke opp på de grønne slettene rundt landsbyen. Filmen følger de norske brødrene Peder og Johannes, og deres familie i deres siste år sammen i Järna. "Mellom engler og drager" er en dokumentarfilm som med varme og humor viser at det ikke er så lett å vokse opp, uansett hvor man bor.